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滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺度和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑Z小，特別適用于徑向安裝尺度受限制的支承結果。依據運用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和堅持架組件。
此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為確保載荷能力和工作性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。
離型軸承由滾道圈與滾針和堅持架組件構成，可與沖壓加工的薄型滾道圈（W）或切制加工的厚型滾道圈（WS）任意組合非分離型軸承是由經精細沖壓加工的滾道圈與滾針和堅持架組件構成的整體型軸承可承受單向軸向負荷該類軸承占用空間小，有利于機械的緊湊設計大多僅選用滾針和堅持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面運用。
